Trong phần 1, chúng ta quay lại thời gian loài người hiện đại tìm thấy Yoga như thế nào và có những gì liên quan tới nó.
Yoga là một tập hợp những sự tập luyện hay kỷ luật về thể xác, tinh thần và tâm linh, bắt nguồn từ Ấn độ cổ xưa. Yoga là một trong sáu trường trường phái triết lý chính thống của người Hindu. Sáu trường phái triết lý đó là Nyaya, Vaisheshika, Samkhya, Yoga, Mimamsa và Vedanta.
Có cả 5 trường phái khác, nhưng bị coi là không chính thống là Jain, Buddhist, Ajivika, Ajnana và Charvaka, nhưng chúng ta không đi sâu vào những điều này.
Có một số lượng mênh mông các trường phái yoga, những cách thức tập luyện và thành tựu trong Ấn độ giáo, trong Phật giáo và cả đạo Jainism nữa. Phạm trù của Yoga ở thế giới phương Tây thường được thể hiện như một hình thức yoga hiện đại của Hatha Yoga và những kiểu yoga giống như tập thể dục, phần lớn thiên về các tư thế hay còn gọi là asanas.
Việc tập luyện Yoga được cho rằng xuất hiện trở lại vào thời kỳ trước của những truyền thống Vệ đà - Ấn độ; có lẽ trong trong thời kỳ của nền văn minh ở thung lũng Indus, đâu đó vào khoảng 3,000 năm trước Công nguyên. Yoga được nói tới trong bộ Rig – Vệ đà, và cũng được tham khảo trong các cuốn kinh Upanishad, cho dù nó hầu như được phát triển như một sự học hành có hệ thống từ khoảng thế kỷ thứ 5 hay thứ 6 trước Công nguyên, trong đời sống của những tu sỹ khổ hạnh Ấn độ hay gọi là những Sramana. Niên đại của các văn tự cổ trước đó mô tả việc tập luyện yoga không được rõ ràng, khác biệt với những Upanishad. Các văn tự cổ về Hatha Yoga bắt đầu hiện ra rõ nét hơn vào khoảng thời gian nào đó giữa thế kỷ thứ 9 và 11 với nguồn gốc từ Tantra.
Từ khi tìm thấy Yoga Sustra của Patanjali khoảng vào thế kỷ thứ 2 trước Công nguyên, nó được phát triển nổi trội ở phương Tây từ thế kỷ 20, sau khi được giới thiệu bởi Swami Vivekananda.
Sau đó, những Guru về Yoga đã tiếp tục sang phương Tây để giới thiệu về Yoga, theo bước chân của Swami Vivekananda vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20 với những sự điều chỉnh cho phù hợp với Yoga cổ điển trừ các asanas. Bên ngoài Ấn độ, nó được phát triển chủ yếu dựa trên các tư thế hoặc các bài tập vật lý, các kỹ thuật loại bỏ sự căng thẳng và thư giãn. Yoga trong truyền thống của Ấn độ, dù gì thì cũng còn hơn cả những bài tập thể chất. Nó có những cốt lõi về thiền định và tâm linh. Một trong sáu trường phái chính của Darsana, hay những trường phái của triết lý Ấn độ cũng được gọi là Yoga Darsana, có những phương pháp để tăng sự hiểu biết của con người, nhưng chỉ được coi là những bản thể luận hay lý thuyết suông giống với những Darsana có liên quan tới trường phái Samkhya.
(Còn nữa).